Как дочери во взрослом возрасте наладить отношения с мамой?

Для ответа на этот вопрос, надо сначала определить, а что именно стало причиной охлаждения отношений? Как давно отношения напряженные?
Если конфликт давний, обида сильная и не проходит, то нужно разобраться в причине конфликта. Если есть возможность — спокойно поговорить с матерью и выяснить отношения. Может быть так, что мама не будет готова к диалогу, тогда (ведь ты взрослая), нужно идти на мировую первой. Ведь она мама, она тебя родила.
А если между вами просто напросто непонимание и разногласия по поводу жизненных принципов или устоев, то нужно встать на ее место и научиться рассуждать, как рассуждает она, чтобы опять же понять ее. 
Хотя, как только ты сама станешь мамой, большая часть разногласий и не пониманий уйдет сама собой. Только когда становишься мамой ты способна понять, как же она рассуждает, плюс ко всему, автоматически приходит понимание — насколько это сложно — воспитывать ребенка. 
И напоследок нужно сказать, что мы должны уважать наших родителей и мам в первую очередь, ведь нравится нам это или нет, они нас родили. Плюс ко всему, можно делать скидку на их возраст и на жизненный опыт.